26
2021-04
行星減速機、RV減速機、諧波減速機它們的區(qū)別是什么？
行星減速機、RV減速機、諧波減速機它們的區(qū)別是什么？ ? ? 一、行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達(dá)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機屬精密型減速機，例如深圳東馬機電的PGM行星減速機、湖北行星減速機等等。減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。 二、RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢 三、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 行星減速機、RV減速機、諧波減速機的工作原理不同，傳動方式也不同，應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別
24
2021-04
影響減速機壽命的因素有很多，諧波減速機中齒輪很是關(guān)鍵。 首先諧波減速機齒輪材料的選擇：齒輪應(yīng)按照使用的工作條件選用合適的材料。齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響。 一般齒輪選用中碳鋼(如45鋼) 和低、中碳合金鋼， 如20Cr、40Cr、20CrMnTi等。要求較高的重要齒輪可選用38CrMoAlA氮化鋼， 非傳力齒輪也可以用鑄鐵、夾布膠木或尼龍等材料。 其次，齒輪的熱處理，齒輪加工中根據(jù)不同的目的，安排兩種熱處理工序： 1)毛坯熱處理：在齒坯加工前后安排預(yù)先熱處理正火或調(diào)質(zhì)，其主要目的是消 除鍛造及粗加工引起的殘余應(yīng)力、改善材料的可切削性和提高綜合力學(xué)性能。 2)齒面熱處理：齒形加工后，為提高齒面的硬度和耐磨性，常進行滲碳淬火、 高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序。 第三，齒輪毛坯：齒輪的毛坯形式主要有棒料、鍛件和鑄件。棒料用于小尺寸、 結(jié)構(gòu)簡單且對強度要求低的齒輪。當(dāng)齒輪要求強度高、耐磨和耐沖擊時，多用鍛 件，直徑大于400~600mm的齒輪，常用鑄造毛坯。為了減少機械加工量，對大 尺寸、低精度齒輪，可以直接鑄出輪齒；對于小尺寸、形狀復(fù)雜的齒輪，可用精 密鑄造、壓力鑄造、精密鍛造、粉末冶金、熱軋和冷擠等新工藝制造出具有輪 齒的齒坯，以提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料。
24
2021-04
隨著智能裝備制造業(yè)的發(fā)展,我國已經(jīng)連續(xù)四年成為世界第一大工業(yè)機器人市場。作為機器人核心零部件的精密減速器的市場需求量巨大。中空型諧波齒輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精度高、便于機器人內(nèi)部穿線,因而在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用愈加廣泛,但是目前對其性能參數(shù)的設(shè)計研究卻相對匱乏。為此,論文以中空禮帽型諧波齒輪減速器為研究對象,研究分析該類型諧波傳動的參數(shù)設(shè)計及優(yōu)化方法。論文首先根據(jù)諧波傳動的設(shè)計準(zhǔn)則和經(jīng)驗公式,參考現(xiàn)有禮帽型諧波傳動結(jié)構(gòu),初步設(shè)計中空禮帽型諧波傳動的結(jié)構(gòu)參數(shù),確定柔輪主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值范圍;繼而,以漸開線為柔輪基準(zhǔn)齒形,通過考慮柔輪彈性變形的包絡(luò)法求解剛輪理論共軛齒廓,通過簡化的擬合逼近優(yōu)化算法求解獲得符合嚙合精度要求的剛輪漸開線齒廓,并運用matlab對剛?cè)彷唶Ш线\動進行仿真,分析剛?cè)彷唶Ш闲阅?然后,探討波發(fā)生器作用下柔輪輪齒偏斜現(xiàn)象形成原因及其對剛?cè)彷嗇嘄X嚙合的影響,在此基礎(chǔ)上,分別設(shè)計剛輪齒圈不同截面的齒廓形狀,獲得剛輪三維齒廓;最后,運用ABAQUSE軟件分析禮帽型柔輪在空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下的應(yīng)力分布情況,確定最大應(yīng)力的位置,通過正交試驗研究禮帽型柔輪主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對柔輪最大應(yīng)力的影響程度,并利用ISIGHT軟件優(yōu)化設(shè)計禮帽型柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù),獲得空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下最大應(yīng)力最小的結(jié)構(gòu)參數(shù)
23
2018-10
由于諧波齒輪傳動在實際使用中的突出優(yōu)點，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機床、儀表、造船、汽車、常規(guī)武器、紡織、冶金、起重運輸機、醫(yī)療器械以及其他一些相關(guān)的部門。
09
2018-02
馬凱：加快實現(xiàn)由原材料大國向原材料強國轉(zhuǎn)變
國務(wù)委員兼國務(wù)院秘書長馬凱２５日在“促進鋁應(yīng)用高層論壇”上強調(diào)，要深入貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀，用全球視野、戰(zhàn)略思維和長遠(yuǎn)眼光，探索把握原材料工業(yè)發(fā)展規(guī)律，切實轉(zhuǎn)變我國原材料工業(yè)發(fā)展方式，加快實現(xiàn)由原材料大國向原材料強國的轉(zhuǎn)變。??
20
2017-12
特朗普當(dāng)選美國總統(tǒng)之后，中美之間的競爭態(tài)勢將發(fā)生顯著變化，甚至是根本性的改變。
微信公眾號
微信咨詢
服務(wù)熱線
0755-23714105
電話：13008831299 譚工 / 15323874975 楊工
13392401162 劉工 / 18923427368 劉工
郵箱：XS@homwing.com lrq@homwing.com
地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)新園工業(yè)區(qū) 49號3樓
